سیستم کنترل

شرح سیستم کنترل حلقه باز

سیستم کنترلی که در آن عمل کنترل کاملاً مستقل از خروجی سیستم است، سیستم حلقه باز می‌باشد. سیستم دستی نیز یک سیستم حلقه باز است. شکل زیر نمودار بلوک سیستم کنترل یک سیستم حلقه باز را نشان می‌دهد که در آن خروجی فرآیند کاملاً مستقل از عملکرد کنترلر است.

مزایای استفاده از سیستم حلقه باز

• سادگی ساخت و طراحی.
• مقرون به صرفه.
• نگهداری آسان.
• پایداری کلی.

معایب سیستم حلقه باز

هیچ گونه تغییر در خروجی را نمی توان به طور خودکار اصلاح کرد.

شرح سیستم کنترل حلقه بسته

سیستم کنترلی که در آن خروجی بر مقدار ورودی تأثیر می‌گذارد، به‌گونه ای که مقدار ورودی خود را بر اساس خروجی تولید شده تنظیم می‌کند، سیستم حلقه بسته گفته می‌شود. سیستم حلقه باز می‌تواند با ارائه بازخورد به سیستم حلقه بسته تبدیل شود. به سیستم حلقه بسته سامانه کنترل اتوماتیک گفته می‌شود. شکل زیر نمودار بلوک سیستم حلقه بسته را نشان می‌دهد که در آن بازخورد از خروجی گرفته شده و به ورودی وارد می‌شود.

مزایای سیستم کنترل حلقه بسته

• بسیار دقیق است زیرا هر خطایی که بوجود می آید به دلیل وجود سیگنال بازخورد اصلاح می شود.
• محدوده پهنای باند در آن بزرگ است.
• اتوماسیون را تسهیل می کند.
• حساسيت سيستم ممكن است كوچك باشد تا پايداري سيستم تامین شود.
• این سیستم کمتر تحت تأثیر نویز است.

معایب سیستم کنترل حلقه بسته

• آنها گرانتر هستند.
• طراحی آنها پیچیده است.
• تعمیر و نگهداری بیشتر مورد نیاز است.
• بازخورد منجر به پاسخ نوسانی می شود.
• پایداری مشکل اصلی است و برای طراحی یک سیستم حلقه بسته پایدار ، مراقبت بیشتری لازم است.